Сучасний велосипед має два колеса, як правило, однакового діаметра, кермо переднє колесо і провідне заднє колесо, пов'язане з педалями передачею. Дитячі та спеціалізовані велосипеди можуть мати колеса різного діаметру.

Найменші із серійно випускаються коліс для дорослих велосипедів – 20” (використовуються у міських складних моделях), а найбільші – 28” (Вони використовуються у дорожніх, шосейних) велосипедах). Для гірських велосипедів найпоширенішими є колеса розміром 26”.

29дюймові колеса (622 мм ISO) – це найбільший розмір коліс для гірського велосипеда. Іноді можна почути назву "твенті-найнер" (від англійської – twenty niner), що в перекладі значить "29-ий". Таке колесо має найкращий накат, але програє меншим побратимам маневреністю та жорсткістю.

У 29 коліс тут пальма першості – кут менший, відповідно, колесо не сильно скине швидкість, проходячи через перешкоду і сам прохід буде комфортнішим для велосипедиста. А ось 27,5 колеса помітно зменшать швидкість, аж до зупинки, якщо кут атаки виявиться дуже великим.